Os tamanduás mirim são animais solitários, diurnos, apresentando comportamentos noturnos quando é áreas perturbadas pelo homem. São ativos por oito horas ao dia. Costumam se abrigar dentro de buracos em tronco de árvores, mas podem fazer isso em tocas de tatu.
Podem emitir grunhidos enquanto se alimenta, mas os sonhos relacionados ao tamanduá mirim geralmente são devido à sua locomoção nos galhos de árvores, que podem ser confundidos até mesmo com o macaco prego.
Dão à luz a um filhote por vez, após uma gestação de 130 a 150 dias. Pode ocorrer de dar à luz a gêmeos.
