A pinguela é uma ponte improvisada com troncos de árvore, para atravessar sobre o leito de córregos ou rios. Esse tipo de ponte não tem proteção e estreita.
A pinguela é muito usada em áreas rurais para facilitar o deslocamento a pé, de pessoas que vão para o trabalho ou escolas, usada também em córregos ou rios próximo a aldeias indígenas.